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   我發(fā)現(xiàn)很多電路圖中，伺服驅(qū)動器， 通常只會用到脈沖，方向， 報警， 使能，， 這個四個主要功能， 個別會加上 ，準(zhǔn)備完成， 定位完成，Z相 ，  很少會把編碼器AB相用上，
我查了下，編碼器的作用是實時反饋電機(jī)移動了多少脈沖量， 假設(shè)PLC發(fā)了1000個脈沖， 電機(jī)收到脈沖動作后， 編碼器這邊理論上就會反饋1000k。如果采用這個條件， 是不是能保證伺服的定位更加精確。可是大家為什么都不用呢？

個人見解：。A、B相是編碼器反饋的實際脈沖，只是解決程序上的定位動作完成的核對，但不能解決干擾導(dǎo)致的誤差和機(jī)械原因的誤差。既然本身驅(qū)動器動作完成回有一個定位完成信號。PLC也有一個動作完成信號。這都已經(jīng)滿足程序與驅(qū)動器的軸控定位動作要求了。再使用A、B相是不是有點多余了？