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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統的急停如何實現？
我們公司有一套伺服系統，它的急停控制是將急停按鈕接入系統上電啟動鑰匙開關中，按下急停按鈕，系統斷電，旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進行一次原點回歸。
還有的伺服系統，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機立即停止，旋出急停按鈕，按下復位按鈕再進行原點回歸。
我現在設計簡單伺服系統時，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時PLC輸出一個開關量信號給伺服驅動器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導下，謝謝了！
另外，在系統上電之后什么時候給驅動器使能信號，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

驅動器的DI里面可以設定參數，設成急停功能，另外，使能確認外圍硬件沒啥問題以及不會存在安全隱患就可以直接上，但是在運行過程中不能斷使能，否則可能導致伺服電機失控。