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阿萱子v

道阻且長，共同進步

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樓主發表于: 2020-07-21 14:04

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想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個位置呢，發多少脈沖如何計算，是先JOG點動看需要多少脈沖嗎

[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2020-07-22 09:29

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先回原點（自己寫原點回歸程序），手動走到取料位置，記錄當前位置即可

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