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還可天空
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樓主  發表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當力傳感器,感應到力值超過設定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢,謝謝
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值(比如是200)就減速,到達數值(400)就返回
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464

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