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如圖，兩個(gè)吸盤，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區(qū)，當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤，現(xiàn)在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當(dāng)上料總數(shù)只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話，那么兩個(gè)吸盤只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來(lái)判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！

分兩組負(fù)壓檢測(cè)就行，如果其中一組是負(fù)的話，那么就放下另外一組，并且行數(shù)+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個(gè)負(fù)壓都是負(fù)，那么回到上方等待