99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 252 點
下載積分: 994 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-09-04
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:161
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 国产亚洲欧美在线人成aaaa| 欧美日韩中字| 91青草久久久久久清纯| 欧美日韩一区二区三区色综合 | 高清在线亚洲精品国产二区| 国内精品伊人久久久影视| 天天色资料| 1024手机最新手机在线| 国产精品午夜寂寞视频| 成人综合视频网| 黑人干亚洲| 欧美伦理一区二区三区| 亚洲欧美高清视频| av香港经典三级级 在线| 日本美女一区二区| 亚洲小视频网站| 男女喷水视频| 欧洲美女a视频一级毛片| 妇女自拍偷自拍亚洲精品| 麻豆传媒视频入口| 色综合免费视频| 亚洲精品国产网红在线| 2021国产精品一区二区在线| 久久久久久免费播放一级毛片| 男人都懂www深夜免费网站| 国产98在线传媒在线视频| 精品国自产拍天天拍2021| 国产精品久久久久免费视频| 九九精品在线播放| 毛片视| 青青青青在线成人视99| 亚洲 午夜在线一区| 亚洲性69影院在线观看| 97se亚洲综合在线韩国专区福利| 九色精品高清在线播放| 在线观看免费黄网站| 免费观看一级特黄欧美大片| 欧美成人高清免费大片观看| 国内黄色一级精品| 国产一区二区在线视频播放| 国产日韩视频在线观看|