99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 233 點
下載積分: 955 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-16
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:156
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美一区二区久久 | 亚洲成熟xxxx | 色涩网站| 妇女自拍偷自拍亚洲精品 | 久久久精品在线观看 | 天天看天天摸色天天综合网 | 日本高清久久 | 黄色毛片视频在线观看 | 黄色影院在线观看 | 香蕉视频在线观看黄 | 那里有毛片看 | 国产精品成人网 | 一级毛片日本特黄97人人 | 亚洲国产品综合人成综合网站 | 在线观看爱爱 | 国产美女啪啪 | 久久精品免费一区二区三区 | 国产精品4p露脸在线播放 | 嫩草成人国产精品 | 美女视频一区二区三区在线 | 1769国内精品免费视频视频 | 欧美不卡精品中文字幕日韩 | 亚洲成人在线视频播放 | 国产一区二区三区鲁婷婷 | 国产aaaaaa| 国产青草视频免费观看97 | 一级毛片真人免费观看 | 免费人成又黄又爽的视频强 | 欧美成人片在线 | 日韩毛片大全免费高清 | 午夜在线亚洲男人午在线 | 国产主播福利精品一区二区 | 成人欧美午夜视频毛片 | 国产亚洲精品观看91在线 | 国产福利小视频在线播放观看 | 精品在线观看国产 | 久久综合久色欧美婷婷 | 亚洲国产精品网站久久 | 久久久久激情免费观看 | 国产欧美另类久久精品91 | 色综合色综合色综合网址 |