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編輯了一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制程序  用的是步進(jìn)電機(jī)  電流調(diào)整至最小化 一直運(yùn)行 停了一會(huì)就發(fā)熱  這個(gè)是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)使能了就愛發(fā)熱嗎？一般運(yùn)動(dòng)完成后是關(guān)閉電源還是把使能關(guān)閉啊 伺服也是這個(gè)問題  伺服使能是不是工作完后用PLC點(diǎn)給關(guān)閉輸出了？