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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U在伺服定位中，連續(xù)定點的話，伺服就不動作了

18118598105

豐碩的果實，離不開勤勞的雙手。這個星期日你有空嗎？

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樓主發(fā)表于: 2020-10-29 08:47

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在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時，運動過程中需要進行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機就不動了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2020-10-29 12:25

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1，使用TBL指令
2，如果使用DRVA DRVI等指令時，使用M8029定位成功 RST 指令前的條件，然后啟動下一次定位，最好加點間隔

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打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

菜鳥入行

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2樓發(fā)表于: 2020-10-30 13:26

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我實際測試，在這個程序中，T0要K10才穩(wěn)定。 K5都不行。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

工控人家園 三菱工控論壇 FX3U在伺服定位中，連續(xù)定點的話，伺服就不動作了

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