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最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時(shí)抓到原點(diǎn)位置,然後定位停止時(shí),做計(jì)算更新位置,每圈修正一次

引用

引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發(fā)表的  :

厲害　有沒有例子呢

晚點(diǎn)我擷取貼上來

引用

引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發(fā)表的  :


晚點(diǎn)我擷取貼上來

檔案內(nèi)是軸1當(dāng)範(fàn)例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數(shù)看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數(shù)即可!!

事件內(nèi)容是X0 假設(shè)為0度senser , 觸碰到後 紀(jì)錄位置,

FB內(nèi)為常態(tài)掃描,當(dāng)flag ON時(shí),等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準(zhǔn)做偏移

個(gè)人習(xí)慣如果是360度的結(jié)構(gòu)每轉(zhuǎn)一圈都附歸為0度

此作法精準(zhǔn)度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機(jī)構(gòu)允許範(fàn)圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式