小说网,重生之毒妃梅果小说,《完美世界》txt全集

工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒有。。

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

全看 | 小中大

四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過都是一樣的。

工控勤哥

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 3676 點(diǎn)
下載積分: 8643 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-21
查看工控勤哥的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-03-09 15:47

全看 | 小中大

臺(tái)達(dá)B2伺服，P1-44默認(rèn)參數(shù)16，P1-45默認(rèn)10，17位編碼器分辨率是16萬。默認(rèn)是10萬脈沖一轉(zhuǎn)，要設(shè)為1萬，把P1-44設(shè)為160。

[ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新編輯 ]

工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒有。。

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二