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四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差

引用

引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-12-01 15:32發表的  :
前三次走位置，最后用回原，基本沒有偏差，用的也是臺達伺服

松下的哈哈