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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤走不準的，請教下大神有什么方法沒有。。

逆風不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

杯雪盞月

看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。

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1樓發(fā)表于: 2021-03-02 09:12

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之前做過一個項目，是歐姆龍CJ2控制松下伺服，其中一個模組是4工位的小轉(zhuǎn)盤用來鎖付螺絲的，我的是一個原點感應器加一個感應片，設置的是1000個脈沖走一圈，走一個工位250個脈沖然后當前脈沖清零，用了1年了，位置走的還蠻準確的，沒有發(fā)生什么偏差，當然抗干擾這些要做好。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

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