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似水流年ol
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樓主  發表于: 2020-11-25 17:16
[    post][/post]兩年前做的四軸鎖螺絲機,用的位置控制模式,網上看人家有用扭矩模式的,不知道實際使用效果怎么樣,個人覺得還是位置模式好用
[ 此帖被似水流年ol在2021-08-17 10:57重新編輯 ]
附件: 鎖鏍絲機(4軸伺服)新修改.zip (1115 K) 下載次數:1638
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    bruce2020
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    1樓  發表于: 2021-11-27 11:30
    用扭矩控制,對打螺絲的質量要求很高。到底有多高呢。比如2.5英寸機械硬盤里主軸的馬達,它就是用扭矩控制打螺絲的,螺絲日本做的。梅花型。扭力設置第一階段3.0千克力,800轉/分, 第二階段,5.0千克力,200轉/分。最后打完還再扭三次。然后反方向送一個角度,批頭與梅花有間隙,然后馬達軸上升離開。driver是安川電機的。日本的Nitto ,二次改裝,自己搞的一個控制器。用自己的軟件設置參數。每次扭力參數發給電腦。實時監控產品質量。整個打螺絲過程3秒鐘完成。螺絲開始位置和結束位置。要設定好。只要打螺絲時,沒有安裝正常的曲線波形完成。都會報警。螺絲扭好。也算此次打螺絲是沒有質量保證的。就目前三大HDD廠都是用這種模式組裝產品。

    普通的打螺絲和這個是沒法比的。

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