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青年加油
好好學習,努力掙錢
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樓主  發表于: 2020-12-12 12:22

學習了這個指令后,什么ASCII碼,什么RS指令,都往后邊稍一稍
ADPRW指令太好用了,也很方便,但前提是用的FX3U-485ADP-MB,然后從機設備能支持modbus通訊就可以用了








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    payfsl
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    1樓  發表于: 2022-03-25 21:50
    FX3系列三菱PLC的MODBUS通信編程注意事項
    MODBUS通信網絡如果是RS-485通信,則可使用1臺主站控制32站從站,如果是RS-232C通信,則可使用1臺主站控制1站從站。
    這里所講的“FX3系列三菱PLC”指的是FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC,以下說明MODBUS通信編程的注意事項。
    1、MODBUS通信參數設定標志位(M8411)
      通過通道1或通道2進行MODBUS通信設定時,請務必使用特殊輔助繼電器(M8411)。
    2、使用ADPRW指令時
    1) 在MODBUS主站中使用ADPRW指令時,請將驅動接點保持ON狀態直到ADPRW指令結束(M8029為ON)。
    2) 在MODBUS主站中同時驅動多個ADPRW指令時,一次只執行1個指令。當前指令結束后,執行下一個ADPRW指令。
    3) 在STL指令中編寫ADPRW指令時
        和其他站的通信結束前,請勿將狀態斷開。通信過程中將狀態斷開后,ADPRW指令會成為途中停止狀態,不會轉移到其他的ADPRW指令。請按照下面的注意事項對順控進行編程。
        . 在狀態的轉移條件中,請加上M8029(指令執行結束標志位)的ON條件進行互鎖,以確保在和其他站進行通信的過程中,狀態不發生轉移。
    此外,在通信過程中狀態斷開的情況下,狀態再次為ON后,可以完成剩余的通信。
        . 請在MODBUS通信過程中(M8401/M8421)的OFF條件成立的狀態下,使用ZRST(FNC 40)指令等執行狀態的成批復位。
    4) 在程序流程中使用ADPRW指令時
       ADPRW指令不能在以下的程序流程中使用。
        . CJ-P指令之間 條件跳轉
        . FOR-NEXT指令之間 循環
        . P-SRET指令之間 子程序
        . I-IRET指令之間 中斷子程序
    5) 關于RUN中寫入的注意事項
        . 允許寫入的場合
          可編程控制器處于STOP狀態時,允許RUN中寫入的操作。
        . 不允許寫入的場合
          ADPRW指令不支持RUN中寫入。
          在通信過程中執行RUN中寫入時,或是用RUN中寫入方式刪除了指令時,此后的通信有可能會停止。
    3、線圈讀出
       MODBUS主站中使用線圈讀出功能(功能代碼:0x01),在讀出對象軟元件中指定字軟元件(例:D或R)時,僅通過ADPRW指令的訪問點數指定的位會被改寫。字軟元件的剩余位不會變化。
    4、FX系列可編程控制器為從站時
      請將主站側的播放延遲設定成與FX系列從站的掃描時間相同或比該掃描時間長。
    5、使用ASCII模式時(僅FX3U/FX3UC可編程控制器)
      . FX可編程控制器為主站時
        FX可編程控制器為主站時,在可編程控制器側發送指令后,請將對象設備側回復響應前的時間空出至少100μs。
      . FX可編程控制器為從站時

        FX可編程控制器為從站的情況下,從對象設備側向可編程控制器側發送指令時,請在可編程控制器響應超過100μs后,再發送下一個指令
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