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caif02
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樓主  發表于: 2020-12-22 21:33
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昨天發了求助貼是螺桿擠出機恒壓控制PID調節,由這個工況測試起來有點難,所以改為一下工況,方便測試。

工況說明:變頻器驅動電機轉動,電機加裝編碼器反饋給PLC,做為PID控制器的PV值,與設定值SV(轉速)進行PID運算,輸出控制變頻器,使電機穩定在SV值運行。(匯川3U的PLC)
1、自動切換到手動時,把PID的輸出值直接給變頻器設定值。(自動切手動無擾,系統正常)
2、PID從手動切換到自動時,怎樣編程才能使輸出值在手動輸出值位置開始調節?匯川3U好像沒有看到手動輸出功能。

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