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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

mlzero

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樓主發表于: 2021-01-05 14:12

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ABB機器人和視覺標定，是機器人坐標直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！

工控bmpo

自律給我自由！

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1樓發表于: 2021-01-12 13:12

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用的工具坐標？

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

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