我欲封天耳根小说零,小说阅读网,欢乐颂小说结局

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

mlzero

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-01-05 14:12

全看 | 小中大

ABB機器人和視覺標定，是機器人坐標直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！

20gm2018

機器人及其自動化

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 143 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看20gm2018的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-01-09 21:51

全看 | 小中大

這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二