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hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置,
我使用的三菱PLC,走脈沖方向模式控制伺服,絕對位置模式,每個點(diǎn)結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置,相連的點(diǎn)位不同時,運(yùn)行都沒有問題,
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時,程序會卡在這個位置不運(yùn)行下去,所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的,求教!!!!!
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 17:45
首先運(yùn)行一樣定位數(shù)據(jù)的地方不動作是對的,另外這個問題你可能有二個以上的軸吧,X可能是一個位置,Y或Z軸需要到不同地方,這樣會有問題是吧?我們公司設(shè)備是差不多這樣的,是邏輯沒有寫好,所有動作前要判斷當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的。當(dāng)一樣時不執(zhí)行定位,這樣就可以了。

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