yy玄幻小说排行榜完本,绝色狂妃仙魅小说,欢乐颂小说

工控人家園 工業機器人論壇 思路求助，關于機器人自動回工作原點編程思路。。。

是劉六六哦

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-08-08
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-03 20:26

全看 | 小中大

如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人

firec

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-08-14
查看firec的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-04 23:17

全看 | 小中大

有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回

我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的

工控人家園 工業機器人論壇 思路求助，關于機器人自動回工作原點編程思路。。。

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二