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自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因?yàn)槭謩硬僮魍辏�切回自動，位置�?shù)據(jù)要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數(shù)據(jù)，并且不會因?yàn)槭謩硬僮魍辏�切換自動，再切手動，位置數(shù)據(jù)更新呢

設(shè)備進(jìn)入自動中   肯定有一個標(biāo)志位（例如 M3 ）       當(dāng)在自動模式切換手動的時候     把軸的當(dāng)前位置都保存下來       切換回自動的時候     用當(dāng)前位置 去比較  記憶位置（就是剛才存下來的位置）  IF  比較 不一樣  就提示用戶  啟動不了                                  氣缸的話 同理