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工控人家園 綜合討論 自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過(guò)多的手自動(dòng)切換

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2021-04-08 16:37

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自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過(guò)多的手自動(dòng)切換，因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切回自動(dòng)，位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動(dòng)，但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù)，并且不會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切換自動(dòng)，再切手動(dòng)，位置數(shù)據(jù)更新呢

小張123

工控混子

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1樓發(fā)表于: 2021-04-22 15:17

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引用第8樓選擇性智障于2021-04-20 17:00發(fā)表的 :
原點(diǎn)復(fù)歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動(dòng)下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標(biāo)完全一致才能再啟動(dòng)我沒(méi)這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過(guò)，退出后坐標(biāo)都有了，進(jìn)不去再初始化一下把機(jī)構(gòu)按順序回到手動(dòng)之前就能再啟動(dòng)。

感覺(jué)這樣好麻煩，你光提升狀態(tài)不一致也不行，最好把哪里不一致表現(xiàn)出來(lái)才算完美，沒(méi)想過(guò)，光想好像也不麻煩

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