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一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì)被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
這樣就可以了

你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了
斗志不能低

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