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工控人家園 三菱工控論壇 三菱定位控制

seafar

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樓主發(fā)表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時(shí)候用DDRVA 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面如果沒(méi)有暫停的情況下每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話(huà) 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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tudou0117

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1樓發(fā)表于: 2022-05-26 13:09

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直接減速停止，再次啟動(dòng)定位，絕對(duì)定位會(huì)，自動(dòng)算出需要發(fā)送的脈沖輸出數(shù)量

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