天蚕土豆,大主宰天蚕土豆,古风

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求助，機器人是如何實現(xiàn)手把手（人工示教器）示教的

li19930121

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樓主發(fā)表于: 2021-06-10 11:23

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如題，機器人如何實現(xiàn)手把手（人工示教器）示教的

烏嘍牛

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2021-07-25 16:42

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1   手把位置有一個多軸傳感器，原理類似電子秤，還有你可以百度一下達(dá)芬奇機器人（做手術(shù)用的），
醫(yī)生可以自由的操縱機器人，

2  有的簡單點的，用按鈕開關(guān)實現(xiàn)的。

3  有的機器人減速機位置有個離合器，把離合器都分離狀態(tài)，即可自由動作機器人。

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