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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊請教

gingle061

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樓主發(fā)表于: 2021-06-23 09:17

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三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊，不知道機(jī)器人這邊要怎么設(shè)置編程？還望大神賜教，網(wǎng)上找了份這個(gè)資料

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FANUC機(jī)器人Socket Message通訊設(shè)置及使用手冊 SM015_01.pdf (838 K) 下載次數(shù):754
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冠軍歐洲

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1樓發(fā)表于: 2021-06-24 15:16

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直接用5Uplc的簡單CPU通訊功能，不需要寫程序呦。
在以太網(wǎng)設(shè)置里面的簡單CPU通訊，通訊對方選擇MODBUS TCP.

冠軍歐洲

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2樓發(fā)表于: 2021-06-24 15:17

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http://m.xjkz.com.cn/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。

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