請叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級別: 工控俠客
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自己做的單軸控制功能塊 調用修改硬件I/O即可使用,有手動正轉,手動反轉 回原點 多段定位(變址實現),段數、距離、頻率都可以設定,每段完成延時2S,當前段數等于設定段數再延時2S自動回原點,帶注釋,多軸控制時多次調用即可。 |
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小小李
級別: 探索解密
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三菱的可以這樣用嘛?沒試過不知道,但是我知道臺達寫功能塊,把脈沖和方向寫成變量不行,會報錯!所以我寫三菱的軸控制都是值寫邏輯在功能塊里面,然后在MAIN程序當中再寫定位動作!要是真的可以像你程序這樣用的話,那倒是簡單一些,一個軸直接調用一個塊了 |
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