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愛你3.6克
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樓主  發表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統,采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值)(如40000),關掉電源重新開機,在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。
路在腳下
duanyang
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1樓  發表于: 2021-07-07 13:38
你這個現象先看看編碼器是不是單圈絕對值的,如果是單圈的在斷電只可以轉半圈,如果超過一圈上電在顯示就不對。多了解一些產品原理,不要小看編碼器,復雜繁瑣,多摩川協議、SSI協議等很多。

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