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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位偏差的原因，大家幫分析一下

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樓主發表于: 2021-06-28 17:24

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JE-A三菱走脈沖+方向
做1米長往復運動，每次循環后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一，每次趨勢基本相同，導致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎，不勝感激。

孤家寡人

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1樓發表于: 2021-06-29 22:34

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忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

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