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如圖，DSZR在A點回，脫離S2到P1停止，在B點回返回到P2停止。兩次不在同一位置。高手幫忙點撥一下

你的回原點方式是不帶DOG搜索的嗎？如果是的話按照以下方法來
假設條件為S1方向為負方向\回原點      P1  P2 為S2的上升沿和下降沿
啟動回原后以無限發(fā)脈沖方式往S1走，如果碰到P2則停止發(fā)脈沖并啟用回原點指令，
如果沒有碰到P2則繼續(xù)走，到底后碰到S1，碰到S1后改變方向繼續(xù)走，直到碰到P2后停止發(fā)脈沖并啟用回原點指令。