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工控人家園 綜合討論 軸在運(yùn)動(dòng)過程中，按下停止按鈕，是立即停還是走完停

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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 10:19

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軸在運(yùn)動(dòng)過程中，按下停止按鈕，是立即停還是走完停

深圳合泱科技

頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。

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1樓發(fā)表于: 2021-08-27 11:34

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一般控制軸做法，EMO觸發(fā)，無條件急停。
按下停止按鈕，是立即停還是走完停，要根據(jù)設(shè)備的需要，可以做到立即停，給軸下Stop指令，也可以走完停，做CycleStop。
如果你的停止按鈕是保護(hù)性按鈕，請(qǐng)立即停；如果只是設(shè)備從Run狀態(tài)切換到Stop狀態(tài)，請(qǐng)做CycleStop。
個(gè)人愚見。

從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開發(fā)測(cè)試維護(hù)15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn)，同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
電話微信：18682376527

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