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環(huán)境是三菱PLC的R04，RD77MS4的定位模塊，三菱MR-J4-B的伺服驅(qū)動器，請問一下，伺服必須要設(shè)置的幾個參數(shù)是哪幾個，按照iQ-R 定位模塊 用戶手冊(入門篇)中的例子，但是模塊參數(shù)好像不太對，是我設(shè)置錯了，還是少了哪個參數(shù)，謝謝。