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omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太網(wǎng)通訊模塊，該模塊支持FINS TCP/IP協(xié)議,我使用的機器人支持的是標(biāo)準(zhǔn)modbus TCP/IP協(xié)議，請教大神，能否實現(xiàn)通訊，若可以實現(xiàn)，又是如何實現(xiàn)通訊的？謝謝！

方案一：CP1H換CP2E，自帶網(wǎng)口，內(nèi)置ModbusTCP
方案二：CP1H外掛CJ1W-ETN21模塊，走socket通訊，模擬ModbusTCP
方案三：CP1H外掛第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，但也只能走串口，因為CIF41看上去是個以太網(wǎng)口，但是只提供Server服務(wù)，不提供Client服務(wù)

綜上所述，想用CIF41與ModbusTCP Server端通訊 == 妄想