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zhangyuanbao
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 10:12
請教一下大師,有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎?比如一個(gè)伺服電機(jī)走一個(gè)來回10米距離,走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點(diǎn)就結(jié)束,但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障,這個(gè)時(shí)候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決,解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn),這個(gè)急停怎么做?如果直接按停止等故障解除了再按啟動(dòng)就會(huì)又往前走到限位開關(guān)再返回來,這樣就浪費(fèi)時(shí)間了,有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎?希望大師們發(fā)幾個(gè)例子上來,非常感謝
yfcc923
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-23 11:06
如果對精度有要求,建議外置編碼器實(shí)時(shí)反饋位置。恢復(fù)運(yùn)行時(shí),把目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置。

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