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有臺(tái)機(jī)器準(zhǔn)備用松下伺服馬達(dá)來鎖螺絲，以前沒接觸過這種設(shè)備，想問下各位大神有沒有哪些需要注意的細(xì)節(jié)，松下轉(zhuǎn)矩控制可不可以外接個(gè)電位器，通過電位器調(diào)整電壓來控制力矩，PLC用速度指令發(fā)脈沖，力矩達(dá)到，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該會(huì)有信號輸出，然后PLC停止發(fā)脈沖，我這樣理解對嗎？

要求高的話都是直接買日本NITTO的DRIVER，一套四萬。用的是安川馬達(dá)，二次開發(fā)而成。
日本鬼子搞這個(gè)就是厲害。用途。硬盤內(nèi)部螺絲組裝，HSA VCM   主軸馬達(dá)（同時(shí)打六顆螺絲。5秒完成。）一段轉(zhuǎn)速和扭力。二段轉(zhuǎn)速和扭力。