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各位，大家在程序里解決自動(dòng)流程里，操作員暫停下來(lái)后手動(dòng)操作氣缸但沒(méi)有復(fù)位這個(gè)問(wèn)題，都是對(duì)每個(gè)氣缸寫(xiě)一個(gè)自動(dòng)流程中的動(dòng)作狀態(tài)記憶，然后手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)時(shí)對(duì)比氣缸當(dāng)前狀態(tài)，寫(xiě)到報(bào)警里提示嗎