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anlyl2014
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3884
機器人IP設為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2021-11-11 13:00
    是的，一旦連接成功，會不斷的運行協議1，再運行協議2，不斷進行02,16兩個兩個協議，也就是刷新IO
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    2樓  發表于: 2022-01-02 17:35
    引用
    引用第13樓chenshiji618于2022-01-01 16:30發表的  :
    樓主.tpx文件用什么軟件打開

    打開編輯軟件，GX WORK3,選工具，下拉菜單，選通訊協議支持功能，會出一個畫面，然后打開
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    3樓  發表于: 2022-11-15 07:28
    引用
    引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發表的  :

    發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

    回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
    兩種方法各有特點。
    [ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]
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    4樓  發表于: 2022-12-14 23:06
    引用
    引用第53樓新加坡設計師于2022-12-09 13:24發表的  :
    你那有沒有發那科的仿真軟件？

    http://m.xjkz.com.cn/read-gktid-1745295.html
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