我吃西红柿,好看的课外书,有声读物

工控人家園 綜合討論 收放卷項目求助

w939478906

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 98 點
下載積分: 1367 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-08-18
查看w939478906的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-17 10:11

全看 | 小中大

收放卷用伺服電機控制，是選擇力矩模式好還是速度模式呢？以前沒做過，感覺卷的直徑和電機運行的力矩和速度又一定的比例關系吧

深度游子

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 485 點
下載積分: 703 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2021-08-22
最后登錄: 2024-09-24
查看深度游子的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-17 13:51

全看 | 小中大

用速度模式加PID補償，PID建議按卷徑分段，加減速再適當補償一下就可以了。變頻器低頻時間過長會報警，最大最小卷徑比例不要太大，大卷的時候速比要算好。
卷徑計算可以采用單位時間牽引和收放卷走過的長度相等來計算，加上平均值濾波就差不多了。

工控人家園 綜合討論 收放卷項目求助

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二