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工控人家園 綜合討論 這個機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

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圖片：

一個旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機(jī)構(gòu)”設(shè)計有問題？第一次用匯川

tcrj

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1樓發(fā)表于: 2021-12-24 12:48

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在線自動識別慣量比120，說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機(jī)吧。又是遇上不會算轉(zhuǎn)動慣量的機(jī)械設(shè)計了

工控人家園 綜合討論 這個機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

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