听中国有声小说,玄幻小说完本,大主宰txt全集下载

工控人家園 綜合討論 這個機構(gòu)的負載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個
工控威望: 394 點
下載積分: 2779 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機構(gòu)”設計有問題？第一次用匯川

zlcp123

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-03-27
查看zlcp123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-20 09:31

全看 | 小中大

200W電機才多大力矩，這機構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大，一看就沒法直驅(qū)撒

工控人家園 綜合討論 這個機構(gòu)的負載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二