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工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

海你好咸

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樓主發表于: 2021-12-19 15:29

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圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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1樓發表于: 2021-12-22 13:30

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有那么大的慣量比嗎，H0815,H0901減小。

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

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