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利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結(jié)合購買了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)搭建了個(gè)實(shí)操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗(yàn)證驗(yàn)證。發(fā)現(xiàn)好多自動化項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)盤式的機(jī)械設(shè)計(jì)，個(gè)人覺得真的不錯(cuò)。可惜本人菜鳥一枚，程序?qū)懙貌焕硐耄�像這種轉(zhuǎn)盤式的，比如是八工位對于八個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號機(jī)構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動45度到二號機(jī)構(gòu)執(zhí)行，最后八號機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開始，其實(shí)這不合理，效率低，應(yīng)該是一號機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號機(jī)構(gòu)執(zhí)行，但是一號機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點(diǎn)。

八個(gè)工位八個(gè)獨(dú)立的程序，轉(zhuǎn)盤主程序，八個(gè)工位都完成動作了，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下，最開始上電的時(shí)候處理一下后面幾個(gè)工位還沒料的情況就可以了，是這樣吧？