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用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實現(xiàn)？

看手冊有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個工作能否實現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教

純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現(xiàn)偏差接近1mm

引用

引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化？
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉(zhuǎn)矩模式應該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。

機械設計這么弄得，開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現(xiàn)壓入深度偏差，還有工裝問題，經(jīng)常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。

引用

引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機，重復定位在0.05以內(nèi)

最后沒有解決嗎？
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網(wǎng)樣本庫，竟然有一個J4伺服壓機例程，用的運動CPU，我看了一下程序，用的擋塊轉(zhuǎn)矩模式。沒怎么看懂理解

引用

引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi)，客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節(jié)后再跟機械溝通吧，
現(xiàn)在我覺得有0.5以內(nèi)的誤差，我覺得發(fā)生這個情況還是機械結(jié)構(gòu)造成的。
很小的一個定位銷，多次壓入后我伺服回原點，發(fā)現(xiàn)位置并沒有跑偏。