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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服剛性問題

喜洋洋灰太狼

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樓主發(fā)表于: 2022-02-11 11:22

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伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的怎么設(shè)置可以減小往返時候的抖動或者說是慣性請各位大佬指點

但行好事，莫問前程

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2022-02-15 15:30

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看了上面回貼， LZ請看是電機料，還是機構(gòu)抖。

速度慢就不會，速度快效率高就帶的整個機臺都在抖

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服剛性問題

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