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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教六軸機(jī)械手問題

zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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樓主發(fā)表于: 2022-02-22 11:23

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請問大家愛普生六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎？或哪種型號的六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行，我負(fù)載不大于1公斤。

[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

無云的天空

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1樓發(fā)表于: 2022-02-22 15:57

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主要看到底要多快，我接觸的機(jī)械手，解除軸限制以后，速度提上去可以做到一定的高速運(yùn)動(dòng)，首先要跟廠家要求把軸限功能解除，剩下的跟一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)沒啥太大區(qū)別

無云的天空

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2樓發(fā)表于: 2022-02-23 14:14

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引用
引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發(fā)表的 :
愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá)，做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？

愛普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多

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