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工控人家園 三菱工控論壇 視覺9點標定請教

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2022-03-07 21:42

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剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定，這9點標定需要plc怎么做？請各高手指點一二？謝謝

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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1樓發(fā)表于: 2022-03-08 10:06

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你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎？不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準。
9點校準加旋轉(zhuǎn)中心校準都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應動作及發(fā)起觸發(fā)信號就好了。

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