99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

剛接手一個(gè)項(xiàng)目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計(jì)算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請各高手指點(diǎn)一二？謝謝

在視覺里做，PLC配合控制軸走9個(gè)位置