完美世界,最好看的小说排行,好看的课外书

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

倔強的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

hefq

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 811 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 1525(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-01-16
查看hefq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-13 16:26

全看 | 小中大

奇數層跟偶數層要反過來碼，不然容易倒

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二