好看的电视剧,琅琊榜海宴小说,怎样写网络小说

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機(jī)，思路如下，一個立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

發(fā)照片

問題少年

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 305 點(diǎn)
下載積分: 1529 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-01-16
查看發(fā)照片的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-14 13:41

全看 | 小中大

用屏幕配方做，

發(fā)照片

問題少年

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 305 點(diǎn)
下載積分: 1529 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-01-16
查看發(fā)照片的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-14 13:45

全看 | 小中大

一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二