耳根,耳根,有声

工控人家園 工業機器人論壇 三菱機器人如何通過PLC控制選擇程序

貓幻幻

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-06-08 09:48

全看 | 小中大

我這邊三菱機器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機器人的控制器。

想通過PLC來選擇三菱機器人走哪個程序，按照三菱機器cc模塊的手冊上的程序寫了一段以及設置ok，但是一直報錯L4140.

有沒有懂三菱機器人的，幫個忙看一下。

booet2008

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67858 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-24
查看booet2008的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-06-08 12:24

全看 | 小中大

了解一點三菱RV系列的機器人，跟R系列PLC走多CPU通訊，先復位程序號，然后把要執行的程序號寫給機器人。
以上請參考。

booet2008

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67858 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-24
查看booet2008的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-06-08 16:26

全看 | 小中大

圖片：

給你幾張圖片參考一下吧。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(貓幻幻) 謝謝已經解決

工控人家園 工業機器人論壇 三菱機器人如何通過PLC控制選擇程序

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二