小说阅读网免费小说,完美世界辰东,魔天记忘语小说

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級(jí)問(wèn)題

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-07-08 16:41

全看 | 小中大

如圖所示，請(qǐng)教下前輩們，為什么我按照說(shuō)明書(shū)所示，示教了3個(gè)點(diǎn)運(yùn)行，在箭頭指向的區(qū)域，機(jī)器人有個(gè)急加速呢

[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]

斗志不能低

貓幻幻

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-08-04 16:29

全看 | 小中大

機(jī)器人走直線插補(bǔ)的時(shí)候是一個(gè)速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補(bǔ)時(shí)候是按照所有軸的最大速度計(jì)算比例，弧線這段應(yīng)該是不用到2點(diǎn)所以機(jī)器人沒(méi)有直線插補(bǔ)就加速到最大。
應(yīng)該是這樣的

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級(jí)問(wèn)題

http://m.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二